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昱莊針對(duì)某企業(yè)生產(chǎn)線的實(shí)際需求,設(shè)計(jì)了一種經(jīng)濟(jì),實(shí)用的5加侖桶裝水碼垛機(jī)器人,完成了對(duì)桶裝水的搬運(yùn)碼垛,而且效率高,可靠性好,完全滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。該款機(jī)器人一次可以抓取3-4桶5加侖桶裝水．還能自動(dòng)鋪設(shè)層與層之間的隔板．以及夾放托盤(pán)。機(jī)器人的碼垛能力達(dá)到2000桶／小時(shí)。該機(jī)器人還可對(duì)硬紙箱、塑料箱、袋狀物、盒裝物等搬運(yùn)碼垛,只需更換手爪即可。廣泛適用于企業(yè)、倉(cāng)庫(kù)、碼頭等。因此,它具有可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
該機(jī)械手采用機(jī)械加電動(dòng)為主、氣動(dòng)為輔的碼垛方式,完成桶裝水的抓取、搬運(yùn)、碼放工作,具有效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、符合食品衛(wèi)生要求的特點(diǎn),這種技術(shù)同樣適用于其他桶裝物品的搬運(yùn)、碼垛作業(yè)。
