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昱莊蜘蛛手分揀機(jī)器人系統(tǒng)是集圖像獲取、圖像識(shí)別、圖像定位、機(jī)器人碼垛、拆垛、機(jī)器人數(shù)控穿梭行走以及上位計(jì)算機(jī)管理為一體的開(kāi)放式柔性自動(dòng)化系統(tǒng)。系統(tǒng)視覺(jué)識(shí)別部分對(duì)靜態(tài)(隨機(jī)出現(xiàn)的物品被輸送到指定的站臺(tái)位置)或動(dòng)態(tài)(隨機(jī)出現(xiàn)的物品在輸送鏈上移動(dòng)不停留)的不同物品以及靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的同一物品不同的放置面、放置方向可實(shí)現(xiàn)視覺(jué)識(shí)別定位。已被識(shí)別和定位的物品,由蜘蛛手機(jī)器人根據(jù)已獲得的物品類(lèi)型、位置信息選擇夾具抓取,再根據(jù)物品需放置的站臺(tái)位置行走至該站臺(tái),完成對(duì)物品的拆垛、搬運(yùn)或碼垛等任務(wù),最終實(shí)現(xiàn)物品的自動(dòng)分揀裝盤(pán)及配送。
蜘蛛手分揀機(jī)器人
昱莊蜘蛛手分揀機(jī)器人有條碼識(shí)別分揀和視覺(jué)識(shí)別分揀等方式,在視覺(jué)識(shí)別分揀系統(tǒng)中,物品分揀速度取決于光學(xué)視覺(jué)系統(tǒng)主板性能(圖像獲取所需時(shí)間)和視覺(jué)系統(tǒng)軟件(圖像識(shí)別、定位算法)的優(yōu)化。在上述軟、硬件條件限制下,也可采用物品圖像動(dòng)態(tài)預(yù)讀取方式,物品圖像的讀取、識(shí)別與定位計(jì)算和蜘蛛手機(jī)器人前一工作過(guò)程重疊,以節(jié)省系統(tǒng)時(shí)間。另外,也可在保證光亮度或在各種物品間外形、尺寸差異較大的情況下,通過(guò)降低物品識(shí)別分辨率來(lái)提高物品識(shí)別成功率、減少物品識(shí)別重復(fù)次數(shù),最終達(dá)到節(jié)省系統(tǒng)時(shí)間的目的。
對(duì)于類(lèi)型和尺寸多樣、種類(lèi)隨機(jī)出現(xiàn)、放置的位置和方向具有隨機(jī)性且必須進(jìn)行識(shí)別和定位的物品,其分揀裝盤(pán)均可以采用視覺(jué)識(shí)別蜘蛛手分揀機(jī)器人。由于蜘蛛手機(jī)器人的高效安全作業(yè)替代了繁重的體力勞動(dòng),提高了自動(dòng)化水平,視覺(jué)識(shí)別移動(dòng)式分揀裝盤(pán)機(jī)器人將會(huì)越來(lái)越廣泛應(yīng)用于煙草、機(jī)械等行業(yè)。
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