型鋼生產的最后一個環節是碼垛,以前許多鋼廠采用原始的人工搬抬,工人勞動強度大、效率低,而
且效果還不好,參差不齊,不利運輸,極易使型鋼變形,制約著產量的提高.目前在現代化的連軋鋼廠中,型鋼經定尺冷剪切后送到成品收集系統.為保證連軋的生產節奏和產量的提高,連軋鋼廠正逐漸開始采用自動碼垛系統,以適應型鋼連軋的生產節奏和不同規格、尺寸的變化范圍,自動完成對型鋼的碼垛包裝.昱莊全自動機械化型鋼碼垛系統技術先進,性能穩定,質量可靠,大大降低了操作工的勞動強度,使全線生產更加暢通,對提高產量起到了關鍵性的作用.型鋼自動碼垛機,碼垛過程全部實現了機械化、自動化,操作人員可通過主計算機對不同品種的型鋼、霍垛順序、層次等參數進行設置,以實現對不同型鋼的碼垛要求.參數設置窗口還可以對其它具體參數進行設置,參數設置完成后系統即可進入自動運行.
1 型鋼碼垛機系統組成
系統由上位機、PLC、傳感器、變頻器、執行機構等組成.系統還具有故障自診斷功能,對故障部位自動進行聲、光報警指示,方便故障查找及維修.
2 碼垛機控制
型鋼碼垛機控制設計為手動、半自動和全自動3種.全自動控制是由監控機發送作業命令給PLC,而后碼垛機響應執行.運行中,監控機對碼垛機運行狀態實時監控.手動、半自動是在碼垛機操作面板上設定作業命令和地址.在實際運行中以全自動控制為主,手動、半自動作為檢修和調試的輔助手段.